SMC電動(dòng)執(zhí)行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為電動(dòng)線性致動(dòng)器，是一種將電能轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它包含一個(gè)馬達(dá)（通常是步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)），馬達(dá)通過齒輪和螺母螺桿機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。電缸的優(yōu)點(diǎn)在于其精確的位置控制、可編程性、高速度和力量，以及良好的同步性。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，電缸已經(jīng)成為了關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個(gè)電馬達(dá)和一個(gè)螺桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)電馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動(dòng)，所以它會(huì)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的線性運(yùn)動(dòng)。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會(huì)沿著線性路徑移動(dòng)。這種設(shè)計(jì)使得電缸能夠非常精確地控制線性運(yùn)動(dòng)的位置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅(qū)動(dòng)型和直線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型。螺桿驅(qū)動(dòng)型電缸是最常見的類型，它利用螺桿和螺母機(jī)構(gòu)將電馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。直線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型電缸則使用直線馬達(dá)直接產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)，無需通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，因此具有更高的精度和速度。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點(diǎn)和適用場景，用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求選擇適合的類型。

4. 電缸的優(yōu)點(diǎn)

電缸的主要優(yōu)點(diǎn)包括精確的位置控制、高速度和力量、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護(hù)需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置，速度和加速度，因此常常用于需要精確控制的應(yīng)用中。此外，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用。電缸的運(yùn)行噪音小，且由于其自帶的保護(hù)機(jī)制，使得其維護(hù)需求相對(duì)較低。

5. 電缸的應(yīng)用

電缸的應(yīng)用非常廣泛，包括機(jī)器人、自動(dòng)化裝配、機(jī)床、打印設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、能源設(shè)備等許多領(lǐng)域。在機(jī)器人中，電缸被用作精確的驅(qū)動(dòng)組件，控制機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)。在自動(dòng)化裝配中，電缸被用來精確地移動(dòng)和定位零件。在機(jī)床中，電缸被用來控制刀具的位置。在打印設(shè)備中，電缸被用來控制紙張的位置和移動(dòng)。在醫(yī)療設(shè)備中，電缸被用來控制設(shè)備的各種動(dòng)作，如注射泵的驅(qū)動(dòng)，手術(shù)機(jī)器人的動(dòng)作等。在能源設(shè)備中，電缸被用來控制閥門的開關(guān)或調(diào)節(jié)位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時(shí)，需要考慮多種因素，包括負(fù)載、行程、速度、精度、工作環(huán)境、安裝空間、壽命需求等。負(fù)載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動(dòng)多遠(yuǎn)。速度決定了電缸需要多快地移動(dòng)。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環(huán)境可能會(huì)對(duì)電缸的材料和設(shè)計(jì)提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護(hù)需求。這些因素都需要在選擇電缸時(shí)仔細(xì)考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，電缸的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。在未來，我們可以期待電缸將有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更長的壽命、以及更低的成本。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步提供強(qiáng)大的支持。

總結(jié)，電缸是工業(yè)自動(dòng)化中的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)組件，它將電能轉(zhuǎn)換為精確的線性運(yùn)動(dòng)，被廣泛應(yīng)用在各種設(shè)備和系統(tǒng)中。選擇合適的電缸，可以有效地提高設(shè)備的性能和效率，滿足各種精確控制的需求。

電缸對(duì)比氣缸的優(yōu)勢：

電缸和氣缸都是常見的工業(yè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，它們各自有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。以下是它們的一些主要對(duì)比：

1. 工作原理

電缸通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺桿進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)。氣缸則是通過壓縮空氣對(duì)活塞產(chǎn)生壓力，驅(qū)動(dòng)活塞桿進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)。

2. 控制精度

電缸的控制精度通常更高，因?yàn)樗梢酝ㄟ^電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精確的位置、速度和力矩控制。而氣缸的控制精度受限于氣壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和閥門的控制精度。

3. 力量和速度

電缸的力量和速度取決于電機(jī)的性能和螺桿的設(shè)計(jì)。氣缸的力量取決于活塞的面積和氣壓，速度取決于氣流量。一般來說，相同體積的氣缸可以提供更大的力量，但速度可能較低。

4. 能耗

電缸的能耗主要來自電機(jī)，其效率相對(duì)較高。氣缸的能耗來自壓縮空氣，如果系統(tǒng)中存在氣體泄漏，能耗可能較高。

5. 維護(hù)需求

電缸的維護(hù)需求相對(duì)較低，主要是檢查和更換磨損的部件。氣缸需要定期檢查氣路和閥門，防止氣體泄漏和污染。

6. 使用環(huán)境

電缸適用于需要精確控制的清潔環(huán)境，如實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)療設(shè)備和微電子制造。氣缸適用于可能存在塵埃、濕氣、振動(dòng)等惡劣環(huán)境的工業(yè)應(yīng)用。

7. 成本

電缸的初期成本可能較高，但運(yùn)行成本較低。氣缸的初期成本較低，但如果存在氣體泄漏，運(yùn)行成本可能較高。

總的來說，電缸和氣缸各有其優(yōu)勢，選擇哪種產(chǎn)品取決于具體的應(yīng)用需求，包括控制精度、力量和速度的需求，能耗、維護(hù)和成本的考慮，以及使用環(huán)境的限制。

SMC電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)：

LER10J-AP5D

LER10J-R1

LER10J-R11N

LER10J-R11N1

LER10J-R11N3

LER10J-R11N1D

LER10J-R11N5

LER10J-R11N3D

LER10J-R11N5D

LER10J-R11P

LER10J-R11PD

LER10J-R11ND

LER10J-R11P1

LER10J-R11P1D

LER10J-R11P3

LER10J-R11P3D

LER10J-R1AN

LER10J-R1AND

LER10J-R11P5

LER10J-R11P5D

LER10J-R1AN1D

LER10J-R1AN1

LER10J-R1AN5

LER10J-R1AN3D

LER10J-R1AN3

LER10J-R1AN5D

LER10J-R1AP1

LER10J-R1AP

LER10J-R1APD

LER10J-R1AP3

LER10J-R1AP1D

LER10J-R1AP3D

LER10J-R1AP5

LER10J-R1AP5D

LER10J-R3

LER10J-R31N

LER10J-R31ND

LER10J-R31N3D

LER10J-R31N1

LER10J-R31N1D

LER10J-R31N3

LER10J-R31N5

LER10J-R31N5D

LER10J-R31PD

LER10J-R31P

LER10J-R31P1

LER10J-R31P3

LER10J-R31P1D

LER10J-R31P3D

LER10J-R31P5

LER10J-R31P5D

LER10J-R3AN1

LER10J-R3AN3

LER10J-R3AN3D

LER10J-R3AN1D

LER10J-R3AP1

LER10J-R3AN5D

LER10J-R3AND

LER10J-R3AN

LER10J-R3AP

LER10J-R3AN5

LER10J-R3APD

LER10J-R3AP1D

LER10J-R3AP3

LER10J-R3AP5

LER10J-R3AP3D

LER10J-R5

LER10J-R3AP5D

LER10J-R51ND

LER10J-R51N1

LER10J-R51N

LER10J-R51N3

LER10J-R51N1D

LER10J-R51N3D

LER10J-R51N5D

LER10J-R51N5

LER10J-R51P

LER10J-R51P1

LER10J-R51P1D

LER10J-R51P3

LER10J-R51P5D

LER10J-R5AN

LER10J-R51PD

LER10J-R51P3D

LER10J-R51P5

LER10J-R5AND

LER10J-R5AN1D

LER10J-R5AN1

LER10J-R5AN5

LER10J-R5AN3D

LER10J-R5AN3

LER10J-R5AN5D

LER10J-R5AP

LER10J-R5APD

LER10J-R5AP1

LER10J-R5AP3

LER10J-R5AP1D

LER10J-R5AP3D

LER10J-R5AP5

LER10J-R5AP5D

LER10J-R8

LER10J-R81N

LER10J-R81ND

LER10J-R81N1

LER10J-R81N1D

LER10J-R81N3

LER10J-R81N3D

LER10J-R81P

LER10J-R81N5

LER10J-R81P1

LER10J-R81PD

LER10J-R81P1D

LER10J-R81N5D

LER10J-R81P3D

LER10J-R81P3

LER10J-R81P5

LER10J-R8AN

LER10J-R81P5D

LER10J-R8AND

LER10J-R8AN1

LER10J-R8AN1D

LER10J-R8AN3

LER10J-R8AN3D

LER10J-R8AN5

LER10J-R8APD

LER10J-R8AN5D

LER10J-R8AP

LER10J-R8AP1

LER10J-R8AP1D

LER10J-R8AP3

LER10J-R8AP3D

LER10J-R8AP5

LER10J-RA

LER10J-R8AP5D

LER10J-RA1N

LER10J-RA1ND

LER10J-RA1N1

LER10J-RA1N1D

LER10J-RA1N3

LER10J-RA1N3D

LER10J-RA1N5

LER10J-RA1N5D

LER10J-RA1P

LER10J-RA1PD

LER10J-RA1P1

LER10J-RA1P1D

LER10J-RA1P3

LER10J-RA1P3D

LER10J-RA1P5

LER10J-RA1P5D

LER10J-RAAN

LER10J-RAAND

LER10J-RAAN1

LER10J-RAAN1D

LER10J-RAAN3

LER10J-RAAN3D

LER10J-RAAN5

LER10J-RAAN5D

LER10J-RAAP

LER10J-RAAPD

LER10J-RAAP1

LER10J-RAAP1D

LER10J-RAAP3

LER10J-RAAP3D

LER10J-RAAP5

LER10J-RAAP5D

LER10J-RB

LER10J-RB1N

LER10J-RB1ND

LER10J-RB1N1

LER10J-RB1N1D

LER10J-RB1N3

LER10J-RB1N3D

LER10J-RB1N5

LER10J-RB1N5D

LER10J-RB1P

LER10J-RB1PD

LER10J-RB1P1

LER10J-RB1P1D

LER10J-RB1P3

LER10J-RB1P3D

LER10J-RB1P5

LER10J-RB1P5D

LER10J-RBAN

LER10J-RBAND

LER10J-RBAN1

LER10J-RBAN1D

LER10J-RBAN3

LER10J-RBAN3D

LER10J-RBAN5

LER10J-RBAN5D

LER10J-RBAP

LER10J-RBAPD

LER10J-RBAP1

LER10J-RBAP1D

LER10J-RBAP3

LER10J-RBAP3D

LER10J-RBAP5

LER10J-RBAP5D

LER10J-RC

LER10J-RC1N

LER10J-RC1ND

LER10J-RC1N3

LER10J-RC1N5

LER10J-RC1N3D

LER10J-RC1N1D

LER10J-RC1N1

LER10J-RC1N5D

LER10J-RC1PD

LER10J-RC1P

LER10J-RC1P3

LER10J-RC1P1

LER10J-RC1P1D

LER10J-RC1P3D

LER10J-RC1P5

LER10J-RC1P5D

LER10J-RCAN

LER10J-RCAND

LER10J-RCAN1

LER10J-RCAN1D

LER10J-RCAN3

LER10J-RCAN3D

LER10J-RCAN5

LER10J-RCAP

LER10J-RCAPD

LER10J-RCAP1

LER10J-RCAP1D

LER10J-RCAN5D

LER10J-RCAP3

LER10J-RCAP3D

LER10J-RCAP5

LER10J-RCAP5D

LER10J-S1

LER10J-S11ND

LER10J-S11N

LER10J-S11N1

LER10J-S11N1D

LER10J-S11N3

LER10J-S11N3D

LER10J-S11P

LER10J-S11N5D

LER10J-S11PD

LER10J-S11N5

LER10J-S11P1

LER10J-S11P1D

LER10J-S11P3

LER10J-S11P3D

LER10J-S11P5

LER10J-S11P5D

LER10J-S1AN

LER10J-S1AND

LER10J-S1AN1

LER10J-S1AN1D

LER10J-S1AN3

LER10J-S1AN3D

LER10J-S1AN5

LER10J-S1AN5D

LER10J-S1AP

LER10J-S1APD

LER10J-S1AP1

LER10J-S1AP1D

LER10J-S1AP5

LER10J-S3

LER10J-S1AP3

LER10J-S1AP3D

LER10J-S1AP5D

LER10J-S31N

LER10J-S31ND

LER10J-S31N1

LER10J-S31N1D

LER10J-S31N3

LER10J-S31N5

LER10J-S31N5D

LER10J-S31P1

LER10J-S31PD

LER10J-S31P

LER10J-S31N3D

LER10J-S31P1D

LER10J-S31P3

LER10J-S31P5D

LER10J-S31P3D

LER10J-S31P5

LER10J-S3AN

LER10J-S3AND

LER10J-S3AN1

LER10J-S3AN1D

LER10J-S3AN3D

LER10J-S3AN3

LER10J-S3AN5

LER10J-S3AN5D

LER10J-S3AP

LER10J-S3APD

LER10J-S3AP1D

LER10J-S3AP1

LER10J-S3AP3

LER10J-S3AP3D

LER10J-S3AP5

LER10J-S3AP5D

LER10J-S5

LER10J-S51N

LER10J-S51ND

LER10J-S51N1

LER10J-S51N1D

LER10J-S51N3

LER10J-S51N3D

LER10J-S51N5

LER10J-S51N5D

LER10J-S51P

LER10J-S51PD

LER10J-S51P1D

LER10J-S51P3

LER10J-S5AN

LER10J-S51P3D

LER10J-S5AND

LER10J-S51P5

LER10J-S51P5D

LER10J-S5AN1

LER10J-S5AN1D

LER10J-S5AN3

LER10J-S5AN3D

LER10J-S5AN5

LER10J-S5AP

LER10J-S5APD

LER10J-S5AN5D

LER10J-S5AP1D

LER10J-S5AP1

LER10J-S5AP3D

LER10J-S5AP3

LER10J-S5AP5

LER10J-S5AP5D

LER10J-L

LER10J-L-1ND

LER10J-L-1N

LER10J-L-1N1D

LER10J-L-1N3

LER10J-L-1N1

LER10J-L-1N3D

LER10J-L-1N5

LER10J-L-1N5D

LER10J-L-1PD

LER10J-L-1P1

LER10J-L-1P

LER10J-L-1P1D

LER10J-L-1P3

LER10J-L-1P5

LER10J-L-1P3D

LER10J-L-1P5D

LER10J-L-AN

LER10J-L-AN1

LER10J-L-AND

LER10J-L-AN1D

LER10J-L-AN3

LER10J-L-AN3D

LER10J-L-AN5

LER10J-L-AN5D

LER10J-L-AP

LER10J-L-APD

LER10J-L-AP1

LER10J-L-AP1D

LER10J-L-AP3

LER10J-L-AP3D

LER10J-L-AP5

LER10J-L-AP5D

LER10J-L-R1

LER10J-L-R11N

LER10J-L-R11ND

LER10J-L-R11N1D

LER10J-L-R11N1

LER10J-L-R11N3

LER10J-L-R11N3D

LER10J-L-R11N5

LER10J-L-R11P

LER10J-L-R11N5D

LER10J-L-R11PD

LER10J-L-R11P1

LER10J-L-R11P1D

LER10J-L-R11P3

LER10J-L-R11P3D

LER10J-L-R11P5

LER10J-L-R1AN

LER10J-L-R11P5D

LER10J-L-R1AND

LER10J-L-R1AN1

SMC電動(dòng)執(zhí)行器使用注意事項(xiàng)

1負(fù)載應(yīng)在規(guī)格界限范圍內(nèi)。

請(qǐng)根據(jù)可搬重量，允許力矩進(jìn)行型號(hào)的選定。如在規(guī)格范圍外使用,會(huì)向?qū)U部施加過大的偏向負(fù)載重,導(dǎo)致導(dǎo)桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環(huán)·開關(guān)導(dǎo)軌可選項(xiàng)的場合，可能出現(xiàn)導(dǎo)桿下彎，磁性開關(guān)不動(dòng)作的情況。

2請(qǐng)勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用。

會(huì)成為故障的原因。

3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上會(huì)有因?yàn)橥獠吭蛞鸸ぜ駝?dòng)的場合。此種由于工件振動(dòng)而產(chǎn)生問題的場合，請(qǐng)勿使用。

4當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復(fù)往返的場合，每往返幾十次，進(jìn)行一次全行程動(dòng)作。

5步進(jìn)電機(jī)的定位寬度請(qǐng)?jiān)O(shè)定在1以上會(huì)有不能輸出定位完成信號(hào)的場合，

6關(guān)于INP輸出信號(hào)

定位運(yùn)轉(zhuǎn)相對(duì)于目標(biāo)位置，在進(jìn)入步信息【定位寬度】中設(shè)定的范圍時(shí)INP輸出信號(hào)變?yōu)镺N:初期值:請(qǐng)?jiān)O(shè)定在[1]以上。

7除原點(diǎn)回歸以外，絕對(duì)不能碰撞上行程末端。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對(duì)控制器/驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定，原點(diǎn)位置進(jìn)行了變更，從而執(zhí)行了如超出實(shí)際行程移動(dòng)的錯(cuò)誤運(yùn)轉(zhuǎn)指示，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在執(zhí)行器的行程末端，滑臺(tái)(移動(dòng)體)會(huì)發(fā)生碰撞現(xiàn)象。請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)后使用。若滑臺(tái)在行程末端發(fā)生了碰撞，導(dǎo)軌，同步帶、內(nèi)部限位器會(huì)因損壞而無法正常動(dòng)作，請(qǐng)注意。

8定位推力請(qǐng)使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用會(huì)發(fā)生工作節(jié)拍混亂、發(fā)生報(bào)警。5本執(zhí)行器的實(shí)際速度會(huì)因負(fù)載而變化。選定時(shí)，請(qǐng)?jiān)趨⒖紭颖具x定方法的基礎(chǔ)上使用，6原點(diǎn)回歸時(shí)，請(qǐng)勿施加搬運(yùn)負(fù)載以外的沖擊、阻抗。原點(diǎn)位置有可能偏移。這是為了檢測出電機(jī)力矩和原點(diǎn)位置，⑦主體、臺(tái)面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙、滑動(dòng)阻抗增加。8工件安裝時(shí)，請(qǐng)勿施加較強(qiáng)的沖擊和過大的力矩。以允許力矩以上的外力動(dòng)作的話，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙，滑動(dòng)阻抗增加。

9安裝平面度應(yīng)在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙，滑動(dòng)阻抗增加。

10本體安裝時(shí)，電纜的彎曲尺寸請(qǐng)確保在40mm以上①)在定位運(yùn)轉(zhuǎn)及定位范圍內(nèi)，請(qǐng)勿使滑臺(tái)碰撞上工件。12持本體搬運(yùn)的場合,請(qǐng)手持端板,而不要拿住同步帶罩部,