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FESTO平行抓手廣泛應用于各種自動化設備和機器人中，如裝配機，包裝機，搬運機器人等。$n

氣囊式抓手進氣口進氣后，壓力推動一個內部活塞。機構將活塞的運動傳遞給皮囊，使得皮囊向外變形。皮囊直徑增加后，就可從內廓抓取負載。氣爪排氣后，皮囊的復位力將活塞推回到初始位置。